אוטומציה ורובוטיקה בתהליך הכיפוף: העתיד כבר כאן

בקצרה...

אוטומציה בתהליך הכיפוף מתייחסת לשימוש בזרועות רובוטיות ומערכות שינוע חכמות לצורך טעינה של חומרי גלם אל תוך המכונה, ביצוע פעולת הכיפוף עצמה, ופריקה של התוצר המוגמר למשטחי צבירה. התהליך מתבצע ללא מגע יד אדם ומנוהל על ידי תוכנות מחשב מתקדמות המבטיחות סנכרון מושלם בין הרובוט למכבש.

היתרונות המרכזיים של גישה זו כוללים עקביות חסרת תקדים באיכות המוצר, אפשרות לייצור רציף מסביב לשעון כולל משמרות לילה ללא השגחה אנושית, ושיפור דרמטי בבטיחות העובדים על ידי הרחקתם מאזורי סכנה וממשימות הכרוכות בהרמת חלקי מתכת כבדים ומסורבלים.

undefined

שלום לכם, כאן גיל מחברת אסף ייצור אביזרים. מאז שהוקמנו בשנת 1994 אנו חיים ונושמים את ענף המתכת, וכמי שמובילים פרויקטים מורכבים ברצפת ייצור המשתרעת על פני עשרות אלפי מטרים בירוחם, אנו עדים למהפכה של ממש. בעבר הלא רחוק תהליכי עיבוד פח הסתמכו באופן בלעדי על כוח אדם פיזי, אך כיום המשוואה משתנה לחלוטין. שילוב של מערכות רובוטיות מתקדמות הופך את רצפת הייצור לחכמה יותר יעילה יותר ובטוחה יותר. המטרה שלנו היא לא רק לעמוד בקצב של השוק העולמי אלא להוביל אותו, ולספק ללקוחותינו מוצרים ברמת הגימור הגבוהה ביותר תוך עמידה בלוחות זמנים צפופים. המעבר לייצור אוטומטי אינו פריבילגיה אלא הכרח קיומי עבור כל מפעל השואף להישאר תחרותי ורלוונטי.

העידן החדש של עיבוד מתכת ממוחשב

תעשיית עיבוד המתכת העולמית נמצאת בעיצומה של תמורה טכנולוגית אדירה. המעבר משיטות עבודה מסורתיות אל עבר מערכות חכמות ומקושרות משנה את כללי המשחק. כאשר אנו מדברים על השילוב של המהפכה התעשייתית הרביעית בתוך מפעלי מתכת, אנו מתכוונים ליכולת של מכונות לתקשר זו עם זו ולייעל את שרשרת האספקה כולה. טכנולוגיות אלו מאפשרות לנו לבצע אופטימיזציה בזמן אמת ולהבטיח ניצול מקסימלי של חומרי הגלם.

כקבלן מבצע האמון על פרויקטים רחבי היקף, אנו מבינים כי לקוחות דורשים מהירות תגובה גבוהה לצד איכות ללא פשרות. היכולת להציע ייצור חלקים בקצבים גבוהים וברמת דיוק מיקרונית מתאפשרת אך ורק בזכות הטמעת טכנולוגיות אלו. הזרוע הרובוטית אינה רק כלי עבודה אלא שותף מלא לתהליך הייצור המאפשר לנו לדחוק את גבולות היכולת ההנדסית אל מעבר למה שהיה אפשרי עד כה.

כיצד פועל תא כיפוף רובוטי

תא עבודה רובוטי סטנדרטי מורכב ממספר רכיבים מרכזיים הפועלים בהרמוניה מוחלטת. בלב המערכת ניצבת המכונה המבצעת את פעולת העיבוד, ולצידה מותקנת זרוע רובוטית תעשייתית רב צירית. הזרוע מצוידת בקצה שלה בכלי אחיזה ייעודיים, לרוב פטמות ואקום עוצמתיות או מגנטים אלקטרוניים, המותאמים במדויק לסוג החומר ולמשקלו.

זרוע רובוטית תעשייתית מודרנית אוחזת בלוח פח מתכתי גדול ומזינה אותו במדויק אל תוך מכונת כיפוף פחים בתוך אולם ייצור מואר ונקי

התהליך מתחיל כאשר הרובוט שולף פח שטוח מעמדת הטעינה. הוא מזהה את מיקום הפח במדויק באמצעות חיישני ראייה ממוחשבת, מעביר אותו אל עמדת המרכוז כדי להבטיח זווית הזנה מושלמת, ולאחר מכן מזין אותו אל תוך חיתוך וכיפוף פחים. במהלך פעולת המכבש, הרובוט מלווה את הפח כלפי מעלה בהתאם לזווית הנדרשת כדי למנוע עיוותים בחומר.

החשיבות של מערכות אחיזה חכמות

אחד האתגרים הגדולים ביותר בעבודה עם פחים הוא הגמישות של החומר. לוח מתכת גדול ודק נוטה לקרוס תחת משקלו העצמי כאשר מרימים אותו. לכן, כלי האחיזה המורכבים על הרובוט חייבים להיות חכמים וניתנים לכיוונון. אנו משתמשים במערכות בעלות חיישני לחץ היודעות לווסת את עוצמת האחיזה כדי לא להשאיר סימנים על פחים עדינים, במיוחד כאשר מדובר בחלקים המיועדים לתצוגה חזותית במוצר הסופי.

היתרונות המובהקים של שילוב רובוטים בקו הייצור

המעבר לעבודה אוטומטית טומן בחובו שורה ארוכה של יתרונות תפעוליים וכלכליים המשנים לחלוטין את מודל העבודה המסורתי של מפעל מתכת. היתרון הראשון והבולט מכולם הוא העקביות. בניגוד לעובד אנושי אשר מושפע מעייפות מחוסר ריכוז או מתנאי הסביבה, הרובוט יבצע את אותה הפעולה בדיוק מושלם באותה המהירות ובאותה הזווית גם בפעם המיליון.

יתרון משמעותי נוסף הוא היכולת לייצר ברצף. קונספט הייצור בחשכה מאפשר למפעל להמשיך ולעבוד גם כאשר אחרון העובדים עזב את רצפת הייצור והאורות כובו. המערכת מתוכנתת מראש לבצע סדרת פעולות ארוכה, לדווח למערכת הבקרה על כל חריגה, ולהמשיך לייצר מלאי זמין עבור משמרת הבוקר. דבר זה מכפיל את תפוקת המפעל ללא צורך בהגדלת מצבת כוח האדם.

שיפור דרמטי בבטיחות העובדים

תעשיית המתכת היא סביבת עבודה מאתגרת הכוללת התמודדות יומיומית עם חומרים כבדים ובעלי קצוות חדויות. עבודה בסמוך למכבשים הידראוליים עצומים דורשת ריכוז שיא וזהירות מרבית. על פי מחקרים בתחום של בטיחות וגיהות בתעסוקה, חלק ניכר מתאונות העבודה בענף נובעות משחיקה ועייפות פיזית כתוצאה מהרמת משאות. העברת משימות אלו לידי רובוטים מוציאה את העובד מכלל סכנה והופכת אותו ממפעיל פיזי לבקר תהליכים האחראי על תקינות המערכת.

אינפוגרפיקה המציגה את השלבים של תהליך הכיפוף הרובוטי החל משלב התכנון התלת ממדי במחשב דרך הזנת חומר הגלם על ידי הרובוט ועד לפריקת המוצר המוגמר למשטח ייעודי

השוואה מעשית בין תהליכים ידניים לרובוטיים

כדי להבין לעומק את משמעות השדרוג, כדאי להביט על הנתונים בצורה מרוכזת. השקענו משאבים רבים בבחינת התהליכים במפעל כדי להבטיח שההשקעה בטכנולוגיה אכן מצדיקה את עצמה לאורך זמן. חשוב לציין כי לא כל פעולה מצריכה רובוט. ישנם מקרים של סדרות ייצור קטנות מאוד או אבות טיפוס מורכבים במיוחד בהם עדיין יש יתרון לגמישות המחשבתית של אומן המתכת, אך בייצור סדרתי ההבדלים עצומים.

בטבלה הבאה ריכזנו עבורכם את ההבדלים המרכזיים שחווינו באופן אישי ברצפת הייצור שלנו כאשר התחלנו לשלב מערכות אוטומטיות לצד תהליכי כבישה ועיבוד מסורתיים.

פרמטר השוואה עבודה ידנית מסורתית עבודה באמצעות תא רובוטי
זמני פעילות משמרות מוגדרות עם הפסקות חובה פעולה רציפה 24 שעות ביממה 7 ימים בשבוע
משקל חומר גלם מקסימלי מוגבל ליכולת הפיזית או דורש מספר עובדים מגבלות גבוהות מאוד בהתאם לגודל הזרוע ללא קושי
רמת בטיחות חשיפה ישירה של העובד למכונות אגרסיביות הפרדה מוחלטת בטיחות מקסימלית לעובד מחוץ לכלוב
זמן הגדרה מראש מהיר יחסית לחלקים בודדים דורש תכנות מוקדם המשתלם בסדרות ארוכות

תוכנה ובקרה כמוח שמאחורי המכונה

רובוט מתקדם ככל שיהיה הוא בסך הכל אסופת ברזל ומנועים ללא תוכנה איכותית שתנהל אותו. המהפכה האמיתית בשנים האחרונות התרחשה דווקא בתחום התוכנה. כיום תהליך התכנות מתבצע ברובו באופן לא מקוון. מהנדסי הייצור שלנו יושבים במשרד מקבלים את קבצי התכנון מהלקוח ומייצרים סימולציה תלת ממדית מדויקת של כל תהליך הכיפוף על גבי מסך המחשב.

התוכנה יודעת לחשב מראש את זוויות הגישה של הרובוט לבדוק התנגשויות אפשריות של החומר עם גוף המכונה ולקבוע את מסלול התנועה היעיל והקצר ביותר מנקודת האיסוף ועד לנקודת ההנחה של החלק המוכן. רק לאחר שהסימולציה עוברת בהצלחה התוכנית נשלחת אל בקר המכונה ברצפת הייצור. תהליך זה חוסך זמן יקר של השבתת מכונות לצורך כיוונים ומקטין לאפס את הסיכוי לפסילת חלקי מתכת יקרים במהלך ניסוי וטעייה.

התאמה למגוון מגזרי תעשייה

הדרישה לחלקים מכופפים ברמת דיוק גבוהה מגיעה ממגוון רחב של סקטורים במשק. כל תעשייה מביאה עמה דרישות מחמירות משלה ותקני איכות שונים. בזכות האוטומציה אנו מסוגלים לספק מענה מדויק לדרישות אלו תוך גמישות תפעולית גבוהה.

תחומים מרכזיים הנהנים משדרוג טכנולוגי זה כוללים בין היתר ענפים קלאסיים כמו תעשייה אזרחית בה נדרשים רכיבי קונסטרוקציה ענקיים ועד לתעשיות מדויקות יותר הזקוקות למארזי מתכת אטומים לחלוטין. היכולת להחליף תוכנית עבודה בלחיצת כפתור מאפשרת לנו לעבור מייצור חלקי פלדה כבדים לייצור פרופילי אלומיניום דקים באותה משמרת עבודה ובאותו תא ייצור.

  • יכולת מעבר מהירה בין פרויקטים שונים תוך מזעור זמני ההשבתה של קו הייצור.
  • צמצום משמעותי בפחת חומרי גלם הודות לדיוק המערכת כבר מהפריט הראשון.
  • תיעוד מלא של תהליך הייצור המאפשר עקיבות לאחור ובקרת איכות מחמירה.
  • אפשרות לשלב מערכות מדידה אופטיות בזמן אמת המוודאות את זווית הכיפוף תוך כדי תנועה.

צוות עובדים מיומן ולבוש בציוד מגן יחד עם מהנדס תעשייה וניהול בוחנים צג בקרה דיגיטלי של תא כיפוף רובוטי ברצפת ייצור מתקדמת

הכשרת הצוות האנושי לעבודה לצד מכונות

חשוב להפריך מיתוס נפוץ רובוטים אינם מחליפים את הצורך בבני אדם הם פשוט משנים את אופי העבודה. עובד הייצור של היום הוא איש טכני בעל הבנה במערכות בקרה ומחשוב. במפעלנו אנו משקיעים משאבים אדירים בהכשרת העובדים הוותיקים לתפעל את המערכות החדשות. עובד שבעבר עמד שעות ארוכות והרים פחים כבדים עומד כיום מול מסך מגע מנטר את ביצועי המכונה מבצע בקרת איכות על התוצרים ומטפל בתחזוקה מונעת.

תהליך זה לא רק שומר על בריאות העובדים אלא גם מעצים אותם מקצועית. הם רוכשים מיומנויות חדשות הרלוונטיות לתעשיית העתיד ומרגישים שותפים מלאים לקידמה הטכנולוגית של החברה. השילוב המנצח הוא אינו מכונה לבדה או אדם לבדו אלא הסינרגיה בין הניסיון והידע המקצועי של בעל המקצוע לבין הדיוק והמהירות של הזרוע הרובוטית.

מבט לעתיד של עיבוד הפח

האוטומציה בתהליכי הכיפוף היא רק הסנונית הראשונה. אנו כבר רואים מגמות מתפתחות של שילוב בינה מלאכותית בתוך בקרי המכונות. בעתיד הלא רחוק המכונות ידעו לזהות בכוחות עצמן שינויים זעירים בעובי או בקושי של חומר הגלם המגיע מהספק ולתקן את זווית הלחיצה באופן אוטומטי לחלוטין ללא כל התערבות מוקדמת של מתכנת.

כחברה יצרנית מובילה אנו מחויבים להמשיך לחקור לבחון ולהטמיע את הטכנולוגיות הללו. אנו מאמינים כי השקעה בתשתיות מתקדמות היא הערובה הטובה ביותר שלנו להמשיך לספק שירות מעולה איכות יוצאת דופן ופתרונות הנדסיים חכמים לכל אתגר שיונח לפתחנו. רצפת הייצור שלנו בירוחם פתוחה ומזמינה ואנו נשמח לארח לקוחות קיימים וחדשים כדי להציג בפניהם את יכולות הייצור של תעשיית העתיד.

התמונה ריקה ושחורה לחלוטין.

ההמלצה של אסף ייצור אביזרים

טיפ של מקצוענים מאסף ייצור אביזרים: כשאתם מתכנתים תא רובוטי לכיפוף רצוף בסדרות ארוכות, אל תסתמכו רק על השרטוט התיאורטי של החלק. קחו בחשבון את 'ההתרחבות התרמית'. אם החלק עבר תהליכי ריתוך רובוטי מקדימים לפני שהגיע לעמדת הכיפוף, המידות שלו משתנות ברמת המיקרו עקב החום, והזרוע הרובוטית 'עיוורת' לשינויים הללו אם אין לה מערכת משוב ויזואלית. הקפידו לשלב נקודת איפוס לייזר לפני הכיפוף הסופי כך שהמערכת תקזז את השינויים התרמיים בחומר ותוציא לכם חלקים בפינה מושלמת גם במשמרת לילה ללא השגחה.

שאלות נפוצות

התשובה הקצרה היא לא. המטרה של שילוב מערכות רובוטיות היא לא לייתר את העובד האנושי אלא לשנות את אופי התפקיד שלו משמעותית. הרובוט מחליף את העובד בביצוע פעולות שוחקות רפטטיביות וכאלה הכרוכות בסיכון פיזי גבוה כגון הרמת משאות כבדים או עבודה מסוכנת בסמוך למכבשים פתוחים.

במקביל נוצרים תפקידים חדשים ומתקדמים יותר עבור הצוות האנושי. העובדים הופכים למפעילי מערכות ממוחשבות אחראים על בקרת איכות תכנות מסלולי עבודה פתרון תקלות בזמן אמת וייעול התהליכים ברצפת הייצור. הידע המקצועי והניסיון של פועל המתכת עדיין קריטיים כדי לוודא שהמכונה אכן מייצרת תוצר תקין ואיכותי.

המעבר למפעל אוטומטי אינו קורה ביום אחד ומלווה במספר אתגרים מרכזיים. האתגר הראשון הוא כלכלי מדובר בהשקעה ראשונית כבדה מאוד ברכישת הציוד הרובוטי תשתיות התקשורת ומערכות התוכנה הנדרשות כדי לסנכרן הכל. אתגר שני הוא הצורך בהתאמת רצפת הייצור מבחינה פיזית כולל בניית כלובים בטיחותיים והכנת רצפה מיוצבת המסוגלת לעמוד ברעידות של המכונות החדשות.

אתגר נוסף וחשוב לא פחות הוא ניהול השינוי מול כוח האדם הקיים. ישנו צורך בהכשרה מקיפה של הצוותים לעבודה מול טכנולוגיות חדשות התגברות על חסמים פסיכולוגיים של פחד מטכנולוגיה ויצירת תרבות ארגונית המאמצת חדשנות ומבינה את הערך המוסף שהרובוטיקה מביאה לכל שרשרת האספקה.

התפתחות הטכנולוגיה הפכה את תאי הכיפוף הרובוטיים לוורסטיליים במיוחד והם מסוגלים לטפל כמעט בכל סוג של פח מתכתי המקובל בתעשייה. אנו עובדים בצורה שוטפת ומוצלחת עם פלדה שחורה פלדה מגולוונת מגוון סוגי נירוסטה וכמובן סגסוגות אלומיניום שונות. היכולת לעבוד עם חומרים שונים תלויה במידה רבה בסוג כלי האחיזה המותקנים בקצה הזרוע.

לדוגמה בעבודה מול נירוסטה או אלומיניום חלק שם חשוב מאוד לא לשרוט את פני השטח נשתמש במערכות יניקת ואקום עם פטמות סיליקון רכות. לעומת זאת בעבודה מול פלטות פלדה עבות וכבדות מאוד נעדיף לעיתים שימוש באלקטרומגנטים עוצמתיים המבטיחים אחיזה בלתי מתפשרת לאורך כל תנועת ההנפה והכיפוף של החומר אל תוך המכבש.

ייצור ללא אנשים הידוע גם כייצור באפלה דורש מערכות בקרה חכמות במיוחד כדי להבטיח שלא נייצר מלאי שלם של חלקים פגומים. לשם כך תאי העבודה המודרניים מאובזרים בחיישנים מתקדמים הפועלים במעגל סגור. מערכות מדידת זווית בלייזר מותקנות ישירות על מבלטי הכיפוף ובודקות כל חלק וחלק בזמן אמת. אם ישנה סטייה מהזווית המוגדרת המערכת מתקנת את עצמה באופן אוטומטי ללחיצה הבאה.

בנוסף קיימים חיישנים המוודאים כי החומר הוזן כראוי ומערכות ביקורת משקל המוודאות שלא נאספו בטעות שני פחים יחד מעמדת הטעינה. במקרה של תקלה חמורה או סטייה שלא ניתנת לתיקון אוטומטי המערכת יודעת לעצור את הפעילות לחלוטין ולשלוח התראה מיידית למכשיר הנייד של מנהל המשמרת התורן.

בעבר הדעה הרווחת הייתה שרובוטים מתאימים אך ורק לייצור המוני של עשרות אלפי פריטים זהים בשל הזמן הארוך שנדרש לתכנת אותם מחדש. כיום בזכות מהפכת התוכנה והתכנות הלא מקוון פרדיגמה זו השתנתה לחלוטין. התוכנות החכמות מנתחות את מודל התלת ממד של החלק ומייצרות את מסלול התנועה של הרובוט באופן כמעט אוטומטי תוך דקות ספורות.

לכן כיום משתלם כלכלית להריץ גם סדרות קטנות ובינוניות בתא הרובוטי. זמן המעבר בין סט אפ אחד לשני קוצר משמעותית וישנן מערכות המסוגלות אפילו להחליף את כלי האחיזה של הרובוט או את המבלטים במכונה באופן אוטומטי לחלוטין מה שמאפשר ייצור של מספר מוצרים שונים באותה משמרת וללא כל מעורבות ידנית של מפעיל במעברים.

ההתמודדות עם תקלות מתחלקת לשני מישורים המישור המניעתי והמישור הטיפולי. ברמת המניעה אנו מיישמים תוכניות מחמירות של תחזוקה מונעת הכוללות בדיקות שוטפות של המנועים המפרקים ומערכות הואקום. טכנולוגיות חדשות מאפשרות למערכות לשדר נתוני רטט וטמפרטורה ולהתריע על בלאי במכלולים חודשים לפני שתתרחש תקלה ממשית.

במישור הטיפולי כאשר מתרחשת עצירה פתאומית המערכת מתוכננת כך שהיא ננעלת במצב בטוח כדי למנוע קריסה של חומרים או פגיעה בציוד סמוך. הצוותים הטכניים שלנו מקבלים אבחון תקלות מדויק ישירות למערכת הבקרה מה שמאפשר זיהוי מהיר של שורש הבעיה. במקרים מורכבים במיוחד אנו נעזרים בשירותי תמיכה מרחוק של יצרני הרובוטים המסוגלים להתחבר למערכת ממדינת המקור שלהם ולסייע בפתרון תקלות תוכנה או כיול בזמן אמת.

תמונה של אסף ייצור אביזרים בע"מ

אסף ייצור אביזרים בע"מ

אסף ייצור אביזרים בע"מ הוקם בשנת 1994,
משמש כייצרן, קבלן משנה וכקבלן מבצע בפרויקטים בסדר גודל משתנה
בענף המתכת והכבישה.
החברה עוסקת בייצור לשוק המקומי וביצוא עקיף של מוצרי מתכת לעולם.
המפעל משתרע על פני שטח של כ-14,000 מטר וממוקם באיזור תעשייה ירוחם.
בראש חברת אסף ייצור אביזרים בע"מ עומדים אסנת ואורן שץ
כשכל אחד מהם אמון על צד אחר בהתנהלות החברה.

מאמרים נוספים שאולי יעניינו אותך

Scroll to Top